GIIM
GRUPO DE INVESTIGACIÓN
EN INGENIERÍA MECATRÓNICA
COL0101301 CATEGORÍA B - GrupLAc
FACULTAD DE INGENIERÍA
Líder
Pablo Daniel Bonaveri Arangoa
Doctor en ingeniería mecatrónica Magíster en ciencias Especialista en sensórica, MPS y robótica Ingeniero Mecánico.
DATOS DE CONTACTO
Facultad de Ingeniería
Programa de Ingeniería Mecatrónica
Calle 90 # 46 – 112 - Bloque G Piso 2
Tel: +57 (605) 3853400 - Ext. 615
Barranquilla – Colombia
Misión
Desarrollar investigación e innovación de alto nivel de conocimiento en áreas de robótica y automatismo, visión e inteligencia artificial, en la optimización de procesos con nanotecnología y nuevas fuentes de energías y bioingeniería e ingeniería biomédica, que involucren experiencia, adaptación, apropiación y creación de conocimientos, por medio de lo cual se contribuya a la formación de excelentes profesionales e investigadores que impacten tanto al sector académico como al industrial. El GIIM busca desarrollar investigación (formativa, básica y aplicada) e innovación acorde con las necesidades del entorno, las relaciones UEE, la formación del recurso humano para CTI, la generación de nuevo conocimiento y la apropiación social del conocimiento, de manera que sus resultados sean avalados por el tejido social y empresarial, regresando a la academia y permitiendo el rediseño permanente del currículo y las actividades de formación en investigación.
Líneas de Investigación
  • Bioingeniería y biomédica
  • Inteligencia y visión artificial
  • Optimización de procesos con nanotecnología y nuevas fuentes de energías
  • Robótica y automatismo
  • Enseñanza de las ingenierías
Proyecto de Alto Impacto
  • Diseño y construcción de un sistema basado en acelerometría para la captación y análisis en Matlab® de señales precordiales usando sismocardiografía 3D (3D-SCG). (Patente y software en trámite)
  • Diseño y fabricación de una neuroprótesis mecatrónica de pie, con una articulación (tobillo) de tres grados de libertad (mechatronics foot with three degrees of freedom, MF3DF).
  • Diseño e implementación de un sistema de detección de deformación en tiempo real para un proceso de soldadura por fricción agitación - FSW.
  • RVGD-ROBOT VISION GAS DETECTOR. (Patente en trámite y software registrado)
  • Sistema automatizado para carga de café en el municipio de Rovira - Tolima – Colombia
  • Fotocatálisis heterogénea para el tratamiento del agua
  • Influencia del aporte térmico en la soldabilidad de aceros inoxidables AISI 316L y 430, con procesos GMAW y GTAW, y gases de protección Argón -Helio-Oxigeno y Argón-Nitrógeno
  • Sistema Inalámbrico para captar Señales Precordiales usando Sismocardiografía - Fase II
Integrantes
Kelvin Beleño Sáenz
Edgar Arcos Hurtado
Julie Berrio Pérez
Saúl Pérez Pérez
Félix Rodríguez Expósito
Esmeide Leal Narváez
Néstor Juan
Martha Sofía
Juan Pablo Zuluaga Gómez
Jean Carlos Herrera
Silfri Medina Ortiz
Javier Naranjo Maldonado