En los procesos industriales, el transporte manual de productos pequeños consume mucho tiempo y personal, además de poder generar errores en bodegas y fábricas. Por lo tanto, es necesario desarrollar ideas que ayuden a automatizar los procesos internos, con el fin de reducir costos y aumentar la eficacia en el sector industrial.

Ante esta realidad, en la Universidad Autónoma del Caribe, dentro del programade Ingeniería Mecatrónica en el marco de los proyectos integradores 2025-02 nace ‘StandGo’, una plataforma móvil con brazo robótico que utiliza la visión artificial para la clasificación de objetos en cajas en un entorno industrial controlado. 

Este proyecto fue desarrollado por los estudiantes del programa de Ingeniería Mecatrónica: Alejandro Peinado, Sergio Carballo, Andrés Rodríguez y Diego Nicolás Blancocon la guía de los docentes e ingenierosSaúl Pérez Pérezde la asignatura Sensores y Actuadores, Kelvin Beleño Sáenz de Oleoneumática, Carlos Díaz Sáenz de Diseño Mecatrónico y Jean Pierre Coll Velásquez de Sistemas Flexibles de Manufactura. 

¿En qué consiste ‘StandGO’?

‘StandGO’ es un brazo robótico con visión artificial que integra movilidad autónoma, manipulación robótica y visión artificial, con el fin de transportar y clasificar productos en espacios definidos. Este robot es capaz de reconocer los artículos, recogerlos, desplazarse siguiendo un recorrido establecido y entregarlos en el sitio correspondiente, como una forma de darle solución a la problemática de la logística en los centros de transporte.

Con StandGO, las empresas manufactureras —el principal público objetivo de este prototipo— podrán mejorar su logística interna mediante soluciones automatizadas, ya que este proyecto prioriza aspectos clave como los tipos de productos, el diseño del recorrido y la disposición de los stands, así como la identificación de las funciones mínimas necesarias para el correcto desempeño del prototipo. Asimismo, se beneficiaría el consumidor, ya que muchas veces el personal humano puede ocasionar que los productos lleguen en mal estado o se extravíen.

Además de esto, también se sumarían mejoras en los tiempos de entrega, que serían mucho menores. De igual forma, la automatización de estos procesos podría disminuir accidentes laborales. 

En cuanto al funcionamiento de su software, StandGO utiliza herramientas de arquitectura híbrida como Raspberry Pi + ESP32, las cuales facilitan la aplicación de visión artificial mediante OpenCV, permitiendo identificar las cajas de forma precisa y rápida dependiendo de su tipo. En cuanto a la ESP32, esta se encarga del control, el mecanismo y el traslado del brazo, garantizando un manejo eficiente de los movimientos y una manipulación segura de las cajas.

A diferencia de otros proyectos, StandGO se destaca por ser un prototipo controlado por visión artificial. Por ejemplo, mediante un código puede identificar qué tipo de producto es y clasificarlo en su stand correspondiente, ya sea de juguetería, maquillaje, etc. Además, utiliza una ventosa para adherir el producto de forma rápida y sencilla.

El desarrollo de estas ideas dentro del mundo industrial contribuye a la precisión y eficiencia, reduciendo significativamente los errores y el tiempo empleado en comparación con los procesos manuales, lo que mejora la productividad del sistema.

Proyectos como estos, que nacen en la Universidad Autónoma del Caribe, aportan significativamente a la mejora de los procesos industriales que beneficia a la competitividad de las empresas de la región Caribe colombiana.